應(yīng)用于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的扭矩傳感器是經(jīng)過(guò)特定的敏感元件，將轉(zhuǎn)矩物理量轉(zhuǎn) 換成電信號(hào)，并集成有信號(hào)處置電路的變換器。

扭矩傳感器與扭桿組裝在一同構(gòu)成扭矩傳感器總成，方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扭桿與扭矩傳感器的上半部分和下半部分存在一個(gè)相對(duì)偏轉(zhuǎn)角，扭矩傳感器就是經(jīng)過(guò)檢測(cè)這個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)角來(lái)丈量方向盤(pán)力矩的。

扭矩傳感器按照內(nèi)部結(jié)構(gòu)分類可分為接觸式傳感器和非接觸式傳感器，接觸式傳感器由于傳感元件之間不時(shí)存在滑動(dòng)摩擦，因此在運(yùn)用過(guò)程中容易遭到磨損老化，呈現(xiàn)丈量信號(hào)不準(zhǔn)確以致報(bào)錯(cuò)的情況。這種類型的傳感器曾經(jīng)逐漸被淘汰，非接觸式傳感器成為市場(chǎng)主流。 其中霍爾式扭矩傳感器屬于應(yīng)用較為普遍的非接觸式傳感器。

工作原理：

該類扭矩傳感器經(jīng)過(guò)霍爾效應(yīng)在導(dǎo)體的兩端產(chǎn)生電勢(shì)差。主要由定子分總成、轉(zhuǎn)子分 總成、上端蓋、下端蓋、集磁極、Hall IC 組成。

轉(zhuǎn)子由多級(jí)磁鐵組成，固定在輸入軸上， 主要是提供磁場(chǎng)。定子上裝有磁軛（導(dǎo)磁率比較高的金屬材料），固定在下端蓋上，下端蓋與殼體固定。

當(dāng)方向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳感器扭桿發(fā)作改動(dòng)變形，招致轉(zhuǎn)子和定子發(fā)作轉(zhuǎn)動(dòng)，使得上下磁軛與多級(jí)磁鐵發(fā)作錯(cuò)動(dòng)， 磁通量從 N 極至 S 極，Hall IC 接納到磁通。假設(shè)轉(zhuǎn)子與定子反方向相對(duì)位移，Hall IC 也接納反向的磁通。磁通的變化經(jīng)過(guò)霍爾 IC 轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電壓變化，從而丈量出相應(yīng)的扭矩大小和方向。

扭矩傳感器的相關(guān)性能指標(biāo)有 ：

1. 直線度

傳感器輸出量（電壓）與輸入量（扭矩）之間的理論關(guān)系曲線偏離理想直線的程度。普通懇求：≤ ±2%。

2. 遲滯

在測(cè)試行程內(nèi)一切測(cè)試位置來(lái)回電壓的差值。普通懇求：≤ 1%。

3. 電壓動(dòng)搖

安裝完成的 EPS 產(chǎn)品，360°旋轉(zhuǎn)輸出軸，傳感器信號(hào)的電壓變化。普通懇求：0.08V （max）。

4. 中位電壓

判別轉(zhuǎn)向管柱能否遭到轉(zhuǎn)向力的作用。中位電壓：2.50V。