激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)  
該系統(tǒng)主要應(yīng)用于焊接前焊縫識(shí)別并自動(dòng)引導(dǎo)焊槍對(duì)中，焊接過(guò)程中全程對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤，持續(xù)引導(dǎo)焊槍在正確位置上進(jìn)行焊接，可與其他部件或系統(tǒng)協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化、無(wú)人化焊接。  
采用三角測(cè)量技術(shù)，將激光照射在目標(biāo)焊縫上，通過(guò)視覺(jué)傳感器采集圖像，經(jīng)軟件處理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個(gè)點(diǎn)的三維空間位置信息。系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算檢測(cè)到的焊縫與焊槍之間的偏差，結(jié)合焊槍與激光視覺(jué)傳感器之間的相對(duì)位置關(guān)系，通過(guò)軟件運(yùn)算，將焊槍當(dāng)前位置的焊縫偏差量發(fā)送給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)焊槍位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程中對(duì)焊縫的跟蹤。  

系統(tǒng)特點(diǎn)  
適用于對(duì)接、搭接、插接、角接等多種形式的直縫、環(huán)縫、螺旋焊縫及其他不規(guī)則焊縫；  
適用于TIG、MIG/MAG、SAW、PAW和LBW等多種焊接方法的單槍焊接或多槍復(fù)合焊接；  
模塊化設(shè)計(jì)，可同主流品牌PLC控制的焊接專(zhuān)機(jī)配套，便于各類(lèi)品牌老設(shè)備改造  
軟硬件一體化濾鏡處理技術(shù)，有效屏蔽弧光、飛濺等干擾，焊縫識(shí)別精準(zhǔn)  
手眼標(biāo)定簡(jiǎn)單便捷，可隨時(shí)更改其相對(duì)位置坐標(biāo)，軟件運(yùn)算時(shí)自動(dòng)調(diào)用  
可定制專(zhuān)用數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，易于同任何品牌焊接專(zhuān)機(jī)控制器進(jìn)行集成使用  
智能識(shí)別與軌跡模糊優(yōu)化控制技術(shù)，保證點(diǎn)焊位置、焊縫異常位置，焊槍仍能平順精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)；  
通過(guò)傳感器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)綁定，可適應(yīng)焊縫位置變化范圍較大的超視距焊縫檢測(cè)及跟蹤；  
智能化焊縫識(shí)別、起始點(diǎn)識(shí)別，大大提高了自動(dòng)化程度，無(wú)需人工參與，提高人工利用率及產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性  
對(duì)于復(fù)雜工況或特殊應(yīng)用場(chǎng)合，可提供定制化服務(wù)。  
技術(shù)延伸應(yīng)用：管口識(shí)別、間隙測(cè)量、產(chǎn)品尺寸測(cè)量、產(chǎn)品缺陷檢測(cè)、筒體圓度測(cè)量、AGV導(dǎo)航及精確定位、卷板機(jī)輥?zhàn)游灰瓶刂葡到y(tǒng)等  
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